Либранта
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
купитьВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Печатное издание имеет сертификаты качества и безопасности и соответствует нормам санитарной гигиены. Гарантийное обязательство также прилагается. Действует дисконтная накопительная система, а также корпоративная скидка 10% на заказ от 20 шт. На странице офомления заказа будет преставлена более развернутая информация о стоимости доставки в ваш регион и о вашей личной скидке.
Позвольте Вам предложить
-
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы…
-
Динамика погрешностей процесса ввода аналоговых сигналов датчиков в системах управления и контроля
Рассматриваются составляющие динамической погрешности устройств ввода в ЭВМ аналоговых сигналов различных датчиков физических величин с учетом их задержки по времени в…
-
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода…
-
Механика сплошной среды. Кинематика. Динамика. Термодинамика. Статистическая динамика
В учебнике изложены основы кинематики, теории деформации, динамики и термодинамики сплошной среды. Представлен вывод интегральных и дифференциальных уравнений сохранения, а также…
-
Кинематика и динамика автомобильных поршневых двигателей. Учебное пособие
Изложены основы кинематики и динамики транспортных поршневых двигателей внутреннего сгорания, выполненных с использованием различных компоновочных схем. Наряду с традиционным рядным, V-образным,…
-
Основной курс теоретической механики. Часть 1. Кинематика, статика, динамика материальной точки
"Основной курс теоретической механики" Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете.…
-
Применение промышленных роботов. Учебное пособие
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры…
-
Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы…
-
Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики. Учебное пособие
Содержит описания конструкций и технические данные более 700 современных моделей отечественных и зарубежных промышленных роботов и их модификаций, в том числе…