Либранта
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
купитьМонография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Печатное издание имеет сертификаты качества и безопасности и соответствует нормам санитарной гигиены. Прилагается гарантийное обязательство. Предлагается дисконтная накопительная система, а также корпоративная скидка 10% на заказ от 20 шт. На странице офомления заказа будет дана более точная информация о стоимости доставки в ваш регион и о вашей личной скидке.
Позвольте Вам предложить
-
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы…
-
Теоретическая механика. Решение задач статики и кинематики. Учебное пособие
В пособии изложены теоретические сведения и методика решения задач статики и кинематики курса теоретической механики. Пособие предназначено для преподавателей и студентов…
-
Механика. Решение задач статики и кинематики. Учебное пособие для СПО
В пособии изложены теоретические сведения и методика решения задач статики и кинематики курса механики. Пособие предназначено для преподавателей и студентов средних профессиональных…
-
Алгоритмы решения задач школьного курса элементарной физики. Механика. Кинематика. Учебное пособие
Методическое пособие содержит алгоритмы решения задач по физике, типовые задачи и их подробные решения. Пособие может быть рекомендовано учащимся старших классов…
-
Методы исследования психологических структур и их динамики. Выпуск 5. Субъективное качество жизни
Пятый выпуск периодического сборника "Методы исследования психических структур и их динамики" посвящен исследованиям в области качества жизни. В данном выпуске в…
-
Теоретическая механика. Решение задач динамики. Учебное пособие
В пособии изложены теоретические сведения и методика решения задач по динамике курса теоретической механики. Пособие предназначено для студентов и курсантов вузов…
-
Прикладная газовая динамика. Численные методы решения гиперболических систем уравнений. Учебное пос.
Пособие посвящено современным высокоточным методам вычислительной газодинамики, применяемым при решении сложных задач моделирования течений, возникающих в различных областях науки и инженерных…
-
Алгоритм решения задач школьного курса элементарной физики. Механика. Динамика. Учебное пособие
Учебное пособие содержит алгоритмы решения задач, типовые задачи и их подробные решения. Пособие может быть рекомендовано учащимся старших классов средних общеобразовательных…
-
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода…