Либранта
Автор Колганов Алексей Руфимович
В результате поиска найдено 3 товара
Сортировка по: названию 
наличию 
цене
-
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода…
-
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические…
-
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос.
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики…