КорзинаКорзина

Основы робототехники. Учебное пособие

Основы робототехники. Учебное пособие
Автор: Иванов Анатолий Андреевич
Издательство: ИНФРА-М
Серия: Высшее образование. Бакалавриат
Год выпуска: 2019
ISBN: 978-5-16-012765-1
Наличие: На складе
2100 р.
Купить Основы робототехники. Учебное пособиекупить

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. 2-е издание, исправленное.

Печатное издание имеет сертификаты качества и безопасности и соответствует нормам санитарной гигиены. Прилагается гарантийное обязательство. Действует дисконтная накопительная система, а также корпоративная скидка 10% на заказ от 20 шт. На странице офомления заказа будет приведена более точная информация о стоимости доставки в ваш регион и о вашей личной скидке.

Книжный раздел

Позвольте Вам предложить