КорзинаКорзина

Конструирование механизмов роботов. Учебник

Конструирование механизмов роботов. Учебник
Издательство: Абрис
Год выпуска: 2012
ISBN: 978-5-4372-0012-4
Наличие: Отсутствует

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".

Книжный раздел

Позвольте Вам предложить