Конструирование механизмов роботов. Учебник
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".
Позвольте Вам предложить
-
Как устроен РОБОТ? Разбираем механизмы вместе с Лигой Роботов!
В твоей корзине с игрушками наверняка есть робороверы, космоботы или динороботы! А ты когда-нибудь задумывался, почему настоящие роботы умеют ходить, говорить,…
-
Робототехника в примерах и задачах. Курс программирования механизмов и роботов
Данная книга - первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике. Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как…
-
Конструирование мебели. Учебник
Рассмотрены все виды мебели и основные требования к ней, история ее развития, конструктивно-стилевые особенности современной мебели, основы дизайнерского проектирования и инженерного…
-
Конструирование изделий легкой промышленности. Конструирование изделий из кожи. Учебник
Учебник посвящен процессу конструирования изделий из кожи: обуви, сумок, перчаток. Он содержит исходные данные для конструирования изделий из кожи (сведения о…
-
Конструирование изделий легкой промышленности: конструирование швейных изделий. Учебник
Учебник содержит сведения об особенностях получения исходной информации для целей конструирования, построения конструкций и лекал швейных изделий, об основах процесса технического…
-
Конструирование изделий легкой промышленности: конструирование швейных изделий. Учебник
Учебник содержит сведения об особенностях получения исходной информации для целей конструирования, построения конструкций и лекал швейных изделий, об основах процесса технического…
-
Конструирование швейных изделий. Практика, теория, контроль. Учебник
Тематические разделы состоят из теоретической части и базирующихся на ней методических указаний для выполнения лабораторно-практических работ по предложенному алгоритму действий. Иллюстрации…
-
Конструирование изделий легкой промышленности: теоретические основы проектирования. Учебник
Учебник включает в себя сведения об особенностях проектирования изделий легкой промышленности, о классификации современных изделий легкой промышленности, структуре свойств изделий легкой…
-
Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMS Education EV3. Робот-шпион
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг "РОБОФИШКИ" поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO®…